видимо это угроза модификации ( в man-in the-middle например), а значит относится к целостности. Аутентичность информации тоже сюда.

Класс угрозы формирует класс защитных мер. Так если мы обеспечиваем целостность информации (контрольная сумма, к примеру), можем упустить тот момент, что она-то не верная (ложь). Тот же человек-по-середине встанет, а наши системы на этот класс атак и не настроены.

Иногда выделяют такое свойство информации как "наблюдаемость", которая означает невозможность отказа в отправке или получении сообщения.

Считаю, что данный вид угрозы следует выделить в отдельный тип, ибо семантическая ошибка от синтаксической ошибки, которая может возникнуть в случае нарушения целостности, различны. Но надо видеть тонкую грань, различая данные угрозы, поскольку они тесно взаимосвязаны. Думаю на примерах будет понятнее. Пример нарушения целостности. Исходное сообщение: Дима приходи играть с мячом. Полученное сообщение: Дима приходи играть с мечом. Пример нарушения достоверности. Исходное сообщение: Убить нельзя, помиловать. Полученное сообщение: Убить, нельзя помиловать. ЗЫ: но это сугубо личное мнение.

Хорошая аргументация: семантика или синтаксис. Тогда вопрос. Как защититься от семантической ошибки?

Думаю это всё же подвид или даже немного другая категория.
Целостность это гарантия того что информация остаётся неизменной (буквально с точностью до бита:)).
Обратите внимание, в случаях когда целостность нарушается намеренно (man-in the-middle который здесь уже упомянался)то может иметь место угроза конфеденциальности (сообщение не зашифровано) или же сообщение может быть заменено без прочтения. В любом случае целостность исходного сообщения нарушена(хотя можно говорить что во втором случае со стороны получателя он вообще получает не исходное сообщение, а ложное сообщение злоумышленника и тут уже начинаются вопросы проверки аутентичности сообщения).

Вообще в итоге я вижу это так:
— Если Дима не уверен что ему брать «меч» или «мяч», то он должен попросить Ваню(отправитель) использовать помехоустойчивое кодирование для того чтобы передавать информацию без нарушения ЦЕЛОСТНОСТИ
— Если Дима хочет быть уверен что ему не придется зря идти на стадион, по чеьй то глупой шутке, в то время как Ваня спит дома, то они вместе с Ваней должны использовать механизм проверки аутентичности или протокол аутентификации.
— А вот если Ваня не хочет чтобы Маша(тот самый «посередине») занала чем именно он предлагает заняться Диме, то они должны использовать шифрование (хотя предыдущий случай так же не обойдется без этого).